用A4纸手工制作会动的小马，超有趣机械手工教程

大家好，这次我来分享一个用A4照片纸做的会动的小马手工。这个项目灵感来自特奥·扬森机构（Theo Jansen’s Mechanism），整个结构由一个小直流电机驱动。

关于特奥·扬森机构：

这是荷兰艺术家兼机械雕塑家特奥·扬森设计的一种平面行走腿机构，能模拟出非常自然的行走动作。他把这个机构用在很多动态雕塑作品上，这些作品也被称为“海滩怪兽”。这套腿部结构不仅有艺术价值，还有很强的机械实用性，特别适合用来研究步态分析和移动机器人技术。（资料来源：维基百科）

根据你的设计需要，你可以使用任意数量的腿部对。在这次项目中，我用了两组腿。

• 一张A4照片纸
• 两张A4尺寸的白卡纸（克重为210克）
• 普通胶水
• 强力胶
• 硬纸板
• 小型直流电机
• 一节AAA电池（1.5V）
• 导线
• 四根铁质图钉
• 彩色打印机
• 剪刀
• 开关
• 电工绝缘套管
• 旧玩具车上的齿轮
• 一根钢条（直径2毫米，长30.5厘米）
• 两根小钢条（直径2毫米，长15.3厘米）

需要用到的工具：

• 迷你手锯
• 直尺或角尺
• 数显游标卡尺
• 剪刀
• 裁纸刀
• 电烙铁
• 微型钻机
• 3D打印机

现在把特奥·扬森机构的模板打印到两张白卡纸上，然后用裁纸刀沿着轮廓剪下来，并按照虚线位置折叠。用胶水粘好各个部件。同样地制作另外三组机构结构。

这两组结构就是马的两条腿。中间用一小段圆柱形纸筒把它们连接起来，并用胶水固定。

用彩色打印机把马的图案打印到A4照片纸上，用剪刀沿着轮廓剪下，再用胶水分别贴在硬纸板上。

等胶水干几分钟后，再用剪刀沿着轮廓剪下马的形状。

动力部分由直流电机、蜗轮组和曲轴组成。曲轴是用三个齿轮做的，其中两个作为曲轴使用。在齿轮中心偏移5毫米的位置打一个3毫米的孔，然后把长度为15.3厘米的钢条插进去。第二个齿轮也照着做一遍。

装齿轮的时候要注意对齐，两个曲轴要保持180度相反的方向。

中间的那个齿轮用于配合蜗轮传动。

所有齿轮都是从旧玩具和模型车上拆下来的。

我还用3D打印了一个AAA电池盒。

电机部分我用一段电工绝缘套管做了个盒子，把它切成两半，刚好可以容纳电机和齿轮组件。

在合适的位置打好孔，插入带有从动齿轮的钢条，把电机放到位，再把曲轴齿轮套在钢条两端，然后插入小轴。用强力胶把小轴固定在曲轴齿轮上。

装完电机驱动部分之后，再用强力胶把3D打印的电池盒固定在齿轮箱顶部。

根据电路图，把开关、导线等元件按要求连接好。

接下来用铁图钉把腿部结构固定在马的轮廓上，注意中间的圆柱纸筒要能自由转动。

根据需要的地方用胶水把所有部件粘合在一起。

装入1.5V电池到电池盒里，打开开关，电机就开始运转了。

小马现在开始自己动起来了！

如果对这个教程有什么不明白的地方，欢迎留言提问。

希望你喜欢这次的手工分享，感谢阅读我的教程。

记得关注我，后面还会有更多有趣的项目分享哦～

再次感谢支持！